Rabanal del Camino es un pequeño pueblo maragato tranquilo y bello, situado al pie del Monte Irago. Ya en el siglo XI se recoge por escrito, la existencia de Rabanal del Camino, nombrado entonces como Rabanalles, pudiendo referirse a Rabanal Viejo y Rabanal del Camino juntos. Rabanal del Camino forma parte del final de la novena etapa según el Códex Calixtinus (primera guía turística escrita del Camino de Santiago).

En Rabanal tenemos varios edificios antiguos que visitar:

• La Ermita del Bendito Cristo de la Vera Cruz del s.XVIII, situada a la entrada del pueblo en la carretera a mano izquierda.
• La capilla de San José del s.XVIII, en la que podemos ver la imagen de Santiago.
• La iglesia Parroquial Nuestra Señora de la Asunción, donde se celebran todos los días los Cantos Gregorianos a las 19:00 h y la Bendición del peregrino a las 21:30h.
• La Casa de las Cuatro esquinas, donde en el siglo XVI, Felipe II se hospedó cuando visitaba tierras maragatas.

Además todos los días a las 7 p.m hay Cantos Gregorianos y a las 9:30 p.m: «Bendición del Peregrino» en la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción.